Τα υλικά που χρησιμοποιούνται για εξαρτήματα ανθρωποειδών ρομπότ είναι ποικίλα, συνήθως επιλέγονται με βάση τις λειτουργικές απαιτήσεις του εξαρτήματος (όπως-φέρουσα ικανότητα, κίνηση, ελαφρύς σχεδιασμός και αντοχή στη φθορά). Τα κοινά υλικά περιλαμβάνουν μέταλλα, πολυμερή και σύνθετα υλικά.
Μέταλλα: Χρησιμοποιούνται συνήθως για δομικά εξαρτήματα που απαιτούν υψηλή αντοχή και ακαμψία, όπως κράματα αλουμινίου, κράματα μαγνησίου και χάλυβα. Χρησιμοποιούνται συχνά σε σκελετούς, κελύφη αρμών και άλλα μέρη για να παρέχουν καλή στήριξη και ανθεκτικότητα.
Πολυμερή: Χρησιμοποιούνται ευρέως στην τάση προς το ελαφρύ βάρος, συμπεριλαμβανομένων:
Πολυαιθεραιθερκετόνη (PEEK): Ένα ειδικό πλαστικό μηχανικής με υψηλή ειδική αντοχή, αντοχή στη θερμότητα και αντοχή στη φθορά. Χρησιμοποιείται σε κρίσιμα εξαρτήματα όπως γρανάζια αρμού και εξαρτήματα μετάδοσης για τη μείωση του βάρους και τη βελτίωση της ενεργειακής απόδοσης. Για παράδειγμα, το ρομπότ Tesla Optimus-Gen2 πέτυχε μείωση βάρους 10 kg χρησιμοποιώντας PEEK.
Πολυαμίδια (PA, όπως το νάιλον): Χρησιμοποιούνται συνήθως για μη-μη μεταλλικά μέρη στην τρισδιάστατη εκτύπωση. Διαθέτουν καλή μηχανική αντοχή και αντοχή στη φθορά, κατάλληλα για δομικά μέρη και κελύφη. Άλλα πλαστικά μηχανικής, όπως PEEK και σύνθετα υλικά ενισχυμένα με ανθρακονήματα, χρησιμοποιούνται επίσης για την κατασκευή ελαφριών και υψηλής{4}}ακρίβειας εξαρτημάτων.
Τα σύνθετα υλικά, όπως τα πλαστικά ενισχυμένα με ανθρακονήματα (CFRP), συνδυάζουν την υψηλή αντοχή των ανθρακονημάτων με τις ελαφριές ιδιότητες των πλαστικών. Χρησιμοποιούνται συνήθως σε ρομποτικά χέρια, πόδια και άλλα μέρη που απαιτούν μείωση βάρους και βελτιωμένη δυναμική απόκριση, επιτυγχάνοντας μειώσεις βάρους περίπου [ποσο λείπει] σε σύγκριση με τα κράματα αλουμινίου.
