Ως εξαιρετικά πολύπλοκα μηχατρονικά συστήματα, ο σχεδιασμός και η απόδοση των βασικών εξαρτημάτων σε ανθρωποειδή ρομπότ καθορίζουν άμεσα τις δυνατότητες κίνησης, την ακρίβεια αλληλεπίδρασης και την πρακτικότητά τους. Αυτά τα στοιχεία μπορούν να συγκριθούν με τον ανθρώπινο σκελετό, τους μύες και τις αισθήσεις, που συνεργάζονται για να επιτύχουν σταθερή, ευέλικτη και-ανθρώπινη συμπεριφορά.
Επί του παρόντος, η βιομηχανία ανθρωποειδών ρομπότ μετατοπίζεται από την "επίδειξη τεχνολογίας" στη "μαζική παράδοση", με τις απαιτήσεις για εξαρτήματα να αλλάζουν από "πολύ δύσκολες μετακινήσεις" σε "σχεδόν 100% ποσοστό επιτυχίας" και "χαμηλό κόστος συντήρησης".
Ωστόσο, τα βασικά εξαρτήματα όπως οι πλανητικές βίδες κυλίνδρου, οι-αισθητήρες δύναμης έξι διαστάσεων και οι κινητήρες ροπής χωρίς πλαίσιο υψηλής-απόδοσης εξακολουθούν να αντιμετωπίζουν προκλήσεις όπως χαμηλούς ρυθμούς εγχώριας παραγωγής, υψηλό κόστος και περίπλοκες διαδικασίες κατασκευής, που γίνονται σημαντικά σημεία συμφόρησης για ανάπτυξη-μεγάλης κλίμακας.
Εταιρείες όπως το ρομπότ IRON της XPeng Motors οδηγούν πιο φυσικές και ανθρώπινες{0}}κινήσεις ρομπότ βελτιστοποιώντας τους βαθμούς ελευθερίας των αρθρώσεων (όπως προσθέτοντας βαθμούς ελευθερίας στους ώμους και τη μέση) και χρησιμοποιώντας αλγόριθμους που βασίζονται σε δεδομένα βάδισης πραγματικών-ατόμων.
